旋转数组的最小数字

【题目】

把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。

输入一个升序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。

例如数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}的一个旋转，该数组的最小值为1。

数组可能包含重复项。

注意：数组内所含元素非负，若数组大小为0，请返回-1。

样例
输入：nums=[2,2,2,0,1]

输出：0